发布日期: 2021/6/23
利用亚信AX58200 EtherCAT从站马达驱动关节模组化设计，有效地减少每个机器手臂关节中马达驱动板所需占用的空间大小与内部线路配置的复杂度，进而降低机器手臂关节硬体设计成本与设备维护难度。
[台湾新竹讯, 2021年6月23日]
因应全球制造业对人机协作（Human-Robot Collaboration，HRC）智慧生产自动化的强大需求，亚信电子于2019年推出大中华区首款AX58200 2/3埠EtherCAT从站专用通讯SoC后，与财团法人精密机械研究发展中心（PMC）产学技术合作，积极投入研发EtherCAT协作型机器人产品应用技术。为了加速客户导入工业乙太网路EtherCAT通讯技术，亚信电子今天推出AxRobot EtherCAT七轴助力控制机器手臂解决方案。客户可使用AxRobot机器手臂软体控制器做为EtherCAT主站，搭配AX58200 EtherCAT从站七轴助力控制机器手臂，即可利用工业乙太网路EtherCAT通讯技术，进行AxRobot七轴助力控制机器手臂软体控制功能的评估与相关产品开发设计。此方案可适用于各种智慧生产自动化协作型机器人相关产品应用。
AxRobot机器手臂解决方案，利用亚信AX58200 EtherCAT从站马达驱动关节模组化设计，有效地减少每个机器手臂关节中马达驱动板所需占用的空间大小，降低机器手臂关节硬体设计成本。另外，使用EtherCAT菊花链(Daisy-Chain)拓扑连接技术，进行机器手臂关节间的网路通讯，可以简单地使用网路线从第一轴关节一直串接到第七轴关节，大大地简化机器手臂关节中内部线路配置的复杂度，从而降低机器手臂设备维护的成本与难度。
一般协作型机器手臂透过装置力量感测器，来获取外界接触力量的资讯，进而实现智慧工厂自动化所需的人机协作功能。 AxRobot助力控制机器手臂解决方案，无需额外安装价格昂贵的力量感测器，透过内建的马达助力控制器功能，即可侦测外部突发碰撞事件，紧急停止机器手臂的运作并发出错误警报讯息，以确保在人与机器协作过程中操作人员的安全。
亚信电子可提供AxRobot EtherCAT七轴助力控制机器手臂开发套件，方便客户进行AxRobot七轴助力控制机器手臂软体控制功能评估。另外，亚信电子可依据客户产品设计的需求，提供AxRobot EtherCAT七轴助力控制机器手臂的开发设计服务。